[发明专利]一种扫地机器人的清洁方法及清洁系统有效
| 申请号： | 201910993590.5 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110584547B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁;郑仁杰;岑明;黄金程 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种扫地机器人的清洁方法，包括如下步骤：获取拖地组件升降指令；根据拖地组件升降指令控制扫地机器人的拖地组件的升高或降低。本发明还公开一种扫地机器人的清洁系统。本发明能够通过拖地组件的升降实现扫地机器人的清洁模式的变化，可实现单独的扫地模式、单独的拖地模式、或者拖扫结合模式；在扫地机器人遭遇障碍时，还能够利用拖地组件的升降有效越障，在扫地机器人工作状态不佳时，还能及时升高拖地组件，以免造成机器故障，能够自由升降的拖地组件具有更好的泛用性，在高效完成清洁任务的同时，还能降低外界环境因素和扫地机器人自身参数因素造成的故障率，延长机器使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 清洁 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的清洁方法，其特征在于，包括如下步骤：/n获取拖地组件升降指令；/n根据拖地组件升降指令控制扫地机器人的拖地组件的升高或降低。/n
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