[发明专利]隧道巡检系统在审
| 申请号： | 201910994507.6 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110821560A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 林湛;李樊;王万奇;王志飞;周超;吴卉;杜呈欣;孟宇坤;李高科;魏奇;蔡晓蕾;郭长青;赵俊华;王翔;冯瑞龙;孙同庆;李帅 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术公司 |
| 主分类号： | E21F17/00 | 分类号： | E21F17/00;E21F17/18;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张秀程 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种隧道巡检系统，包括巡检机器人，用于进行隧道环境的采样，并将采样结果发送至控制子系统；以及所述控制子系统，用于对所述采样结果进行分析，若分析结果符合报警要求，则发送报警信息。本发明实施例是一种智能化隧道健康检测系统，可代替人工巡检隧道，避免工作人员在隧道内出现意外伤害，并且环境适应性强，可在恶劣环境下监测隧道健康状态，对提高隧道的智能化维护水平，保障列车在隧道内的安全运行有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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