[发明专利]一种机械臂小车在审
| 申请号： | 201910995817.X | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110587571A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 孙建;唐开强;王岚;陈春林;胡希;陈坤;杜秉瑞 | 申请（专利权）人： | 南京蜘蛛侠智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 32350 南京北辰联和知识产权代理有限公司 | 代理人： | 于忠洲 |
| 地址： | 210046 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明创造公开了一种机械臂小车，包括下底板、上底板、机械臂、机械手、电源模块、控制模块、电机驱动模块以及四个电动驱动轮；电源模块、控制模块以及电机驱动模块均安装在上底板上；机械臂的后端可拆卸安装在上底板的前侧边处；机械手可拆卸安装在机械臂的前端；控制模块与电机驱动模块电连接，电机驱动模块分别与四个电动驱动轮电连接；控制模块还与机械臂以及机械手的驱动机构电连接。该机械臂小车利用可拆卸安装各个模块，能够实现积木化组装要求；利用控制模块分别与电机驱动模块、机械臂的驱动机构以及机械手的驱动机构电连接，实现对小车行走、机械臂伸展以及机械手夹持进行控制，较好地满足编程实践要求。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 电机驱动模块 控制模块 机械手 电连接 可拆卸安装 驱动机构 上底板 电动驱动轮 小车 电源模块 编程实践 机械手夹 积木化 前侧边 下底板 伸展 组装 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂小车，其特征在于：包括下底板(1)、上底板(2)、机械臂、机械手、电源模块(6)、控制模块(7)、电机驱动模块(8)以及四个电动驱动轮；/n上底板(2)通过四根支撑立柱(3)安装在下底板(1)上方；电源模块(6)、控制模块(7)以及电机驱动模块(8)均安装在上底板(2)上；四个电动驱动轮两两分别可拆卸安装在下底板(1)的下侧面左右侧边处；机械臂的后端可拆卸安装在上底板(2)的前侧边处；机械手可拆卸安装在机械臂的前端，且机械手设有两根夹持杆(31)；两根夹持杆(31)的前端部弯折延伸设置有弯折段(32)，且两个弯折段(32)相对弯折；/n控制模块(7)与电机驱动模块(8)电连接，电机驱动模块(8)分别与四个电动驱动轮电连接，由控制模块(7)通过电机驱动模块(8)控制四个电动驱动轮旋转动作；控制模块(7)还与机械臂以及机械手的驱动机构电连接，用于分别控制机械臂和机械手动作；电源模块(6)分别为控制模块(7)、电机驱动模块(8)、机械臂以及机械手供电。/n
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