[发明专利]轨道生成装置、轨道生成方法、记录介质以及机器人系统有效
| 申请号： | 201910997711.3 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN111745637B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 中须信昭;山内雄太 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06;B25J19/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 韩聪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供轨道生成装置、轨道生成方法、记录介质以及机器人系统，缩短一系列物体吸附作业所需的时间。轨道生成装置生成用于运送物体的机器人的轨道，其特征在于，具备：路径条件取得部，其取得至少包含所述机器人所具有的吸附吸嘴与所述物体接触时的成为所述吸附吸嘴的基准点的位置的第1经由点的坐标、所述第1经由点处的所述吸附吸嘴的速度、加速度以及加加速度的路径条件信息；加压距离/坐标算出部，其基于所述路径条件信息算出将所述吸附吸嘴压入到所述物体时的成为所述基准点的位置的第2经由点的坐标；和轨道生成部，其生成满足所述路径条件信息且从给定的起点经由所述第1经由点以及所述第2经由点到达终点的所述吸附吸嘴的轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 生成 装置 方法 记录 介质 以及 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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