[发明专利]动力电池模组机器人协同上料站在审
| 申请号： | 201910999873.0 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110745534A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 张文燕 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 31233 上海泰能知识产权代理事务所 | 代理人： | 宋缨 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种动力电池模组机器人协同上料站，包括电池模组输送线、机器人抓取系统和模组托盘移栽机构，机器人抓取系统设置与电池模组输送线的定位抓取工位相对应，电池模组输送线为双层输送线，模组托盘移栽机构对应设置于电池模组输送线的定位抓取工位，模组托盘移栽机构包括结构架、双轴联动线性模组、单轴线性模组和托盘抱紧机构，结构架为龙门式安装架，双轴联动线性模组分别沿竖向安装在电池模组输送线两侧的结构架上，单轴线性模组水平安装在两侧的双轴联动线性模组上，两侧的单轴线性模组上分别对应安装有托盘抱紧机构。本发明能够实现动力电池模组抓取上料和托盘移栽的同步运行，提升工作节拍，有利于提高生产效率和提高设备使用率。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 模组 电池模组 输送线 抓取 移栽 双轴联动 线性模组 结构架 轴线性 机器人 动力电池模组 抱紧机构 抓取系统 工位 上料 龙门式安装架 设备使用率 双层输送线 工作节拍 生产效率 竖向安装 水平安装 同步运行 协同 | ||
【主权项】：
1.一种动力电池模组机器人协同上料站，包括电池模组输送线(1)和机器人抓取系统(2)，所述机器人抓取系统(2)设置与电池模组输送线(1)的定位抓取工位相对应，其特征在于：还包括模组托盘移栽机构，所述电池模组输送线(1)为双层输送线且所述定位抓取工位位于上层输送线，所述模组托盘移栽机构对应设置于电池模组输送线(1)的定位抓取工位，所述模组托盘移栽机构包括结构架(3)、双轴联动线性模组(4)、单轴线性模组(5)和托盘抱紧机构(6)，所述结构架(3)跨装在电池模组输送线(1)两侧形成龙门式安装架，所述双轴联动线性模组(4)分别沿竖向安装在电池模组输送线(1)两侧的结构架(3)上，所述单轴线性模组(5)分别水平安装在两侧的双轴联动线性模组(4)上，两侧的单轴线性模组(5)上分别对应安装有托盘抱紧机构(6)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海君屹工业自动化股份有限公司，未经上海君屹工业自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910999873.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
