[发明专利]一种电子烟过滤壳的双工位上料装置和上料方法有效
申请号: | 201911000127.2 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN110817286B | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 徐新建;郑文涛;陈泽楷 | 申请(专利权)人: | 叶锐 |
主分类号: | B65G27/02 | 分类号: | B65G27/02;B65G47/90 |
代理公司: | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人: | 陈培生 |
地址: | 318000 浙江省台*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及电子烟生产技术领域。本发明包括安装座以及设置在安装座上的送料圆振、错位机构、搬运机构、治具转盘、检测组件和上料机械手;送料圆振的输出端与错位机构相衔接,错位机构设置在安装座上,治具转盘位于错位机构的侧方,搬运机构位于错位机构和搬运机构的上方;检测组件对应错位机构,上料机械手与治具转盘相衔接。本发明可以移动的双工位接料座,提高工件的接纳量,提高上料速度和视觉检测速度;搬运末端设置有两组夹块,能实现同步搬运,并且第二手指气缸可以通过第三气缸实现侧方移动,适应双工位的搬运;设置压块对过滤壳夹取之前进行下压提高了夹取的准确度和搬运的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 电子 过滤 双工 位上料 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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