[发明专利]一种无人机的飞行控制方法、装置、无人机和存储介质在审
| 申请号： | 201911001436.1 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110597296A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张添保;李颖杰;陈刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机的飞行控制方法、装置、无人机和存储介质。其中，该方法包括：确定无人机当前在非静止状态下采用的飞行模式；如果飞行模式为绝对悬停模式，则根据无人机的当前飞行速度、当前飞行高度、第一预设悬停高度和遥控设备为无人机设定的遥控速度，确定无人机的目标速度；如果飞行模式为相对静止悬停模式，则根据无人机在非静止状态下的相对飞行速度、当前飞行高度、第二预设切换悬停高度和遥控设备为无人机设定的遥控速度，确定无人机的目标速度；根据目标速度控制无人机飞行。本发明实施例提供的技术方案，保证在非静止状态下控制无人机对于绝对悬停模式和想对悬停模式下的成功飞行，提高无人机飞行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 悬停 非静止状态 飞行模式 飞行 无人机飞行 遥控设备 预设 遥控 存储介质 飞行控制 速度控制 相对静止 保证 成功 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的飞行控制方法，其特征在于，包括：/n确定无人机当前在非静止状态下采用的飞行模式；/n如果所述飞行模式为绝对悬停模式，则根据所述无人机的当前飞行速度、当前飞行高度、第一预设悬停高度和遥控设备为所述无人机设定的遥控速度，确定所述无人机的目标速度；/n如果所述飞行模式为相对悬停模式，则根据所述无人机在非静止状态下的相对飞行速度、当前飞行高度、第二预设悬停高度和所述遥控设备为所述无人机设定的遥控速度，确定所述无人机的目标速度；/n根据所述目标速度控制所述无人机飞行。/n
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