[发明专利]一种飞行器返航控制方法、装置、飞行器和存储介质在审
| 申请号： | 201911001438.0 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110597297A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张添保;陈刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器返航控制方法、装置、飞行器和存储介质，该方法包括：根据返航信号的时间和相位，确定返航目标区域位置；当飞行至所述返航目标区域时，根据当前所在区域的图像和预先采集的返航目标区域的图像之间的匹配结果，调整飞行参数，以降落至返航目标处。本发明实施例解决了现有技术中因返航目标的移动而无法准确地降落至返航目标处的技术问题，实现了控制飞行器能够精准并安全地降落至返航目标区域上的返航目标处的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 目标区域 飞行器 降落 图像 目标区域位置 控制飞行器 存储介质 飞行参数 技术效果 匹配结果 所在区域 采集 飞行 移动 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器返航控制方法，其特征在于，包括：/n根据返航信号的时间和相位，确定返航目标区域位置；/n当飞行至所述返航目标区域时，根据当前所在区域的图像和预先采集的返航目标区域的图像之间的匹配结果，调整飞行参数，以降落至返航目标处。/n
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