[发明专利]一种万向传动机构

摘要

本发明公开一种万向传动机构，包括液压胶管、拉力弹簧、两个活塞、两个活塞杆和两个紧固件，两个紧固件安装在液压胶管的两端，其分别用以固定液压胶管的两端，两个活塞设置在液压胶管内并与其内壁密封接触，拉力弹簧设置在液压胶管内并与两个活塞相互靠近的一侧连接固定，两个活塞相互背离的一侧分别通过万向球座与两根活塞杆的一端连接，两根活塞杆相互远离的一端分别沿液压胶管两端端部伸出至其外部，其中一根活塞杆伸出液压胶管的一端用以与直线驱动组件的驱动端传动连接，余下一根活塞杆伸出液压胶管一端用以与从动件传动连接。本发明所述驱动件推动活塞使从动件在任意一个方向上做直线运动，重量低，便于控制。

主权项

1.一种万向传动机构，其特征在于，包括液压胶管(1)、拉力弹簧(2)、两个活塞(3)、两个活塞杆(4)和两个紧固件(5)，两个所述紧固件(5)安装在所述液压胶管(1)的两端，其分别用以固定所述液压胶管(1)的两端，两个所述活塞(3)设置在所述液压胶管(1)内并与其内壁密封接触，且两个所述活塞(3)位于两个所述紧固件之间，且每个所述活塞(3)均与同侧的所述紧固件(5)间隔分布，所述拉力弹簧(2)设置在所述液压胶管(1)内并位于两个所述活塞(3)之间，所述拉力弹簧(2)的两端分别与两个所述活塞(3)连接固定，两个所述活塞(3)相互背离的一侧分别通过万向球座(6)与两根所述活塞杆(4)的一端连接，两根所述活塞杆(4)相互远离的一端分别沿所述液压胶管(1)两端端部伸出至其外部，其中一根所述活塞杆(4)伸出所述液压胶管(1)的一端用以与直线驱动组件的驱动端传动连接，余下一根所述活塞杆(4)伸出所述液压胶管(1)一端用以与从动件传动连接，所述直线驱动组件的驱动端可驱动对应所述活塞杆(4)在所述液压胶管(1)内往复移动，所述拉力弹簧(2)驱动余下一个所述活塞杆(4)带动所述从动件沿所述液压胶管(1)同一端端部的切线方向往复移动。/n