[发明专利]电机位置传感器误差补偿方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 201911001693.5 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110752808B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李岩;李帅;陈晓娇;潘忠亮;李伟亮;范雨卉 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电机位置传感器误差补偿方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取前一电机机械周期内电机位置传感器检测电机转子旋转到各预设检测位置时，系统时钟对应输出的第一系统时间，将各第一系统时间顺序存储并计数；基于各预设检测位置及对应的第一系统时间确定电机位置传感器在各第一系统时间处对应的位置检测误差；获取当前电机机械周期内的系统时间计数信息及电机位置传感器检测电机转子所得的目标位置，并结合各位置检测误差，确定对目标位置进行误差补偿后的电机位置。本发明实施例能够有效的识别出电机位置传感器误差并对误差进行补偿，且运算量小，对控制器芯片的运算压力小，占用芯片运算资源少。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 位置 传感器 误差 补偿 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种电机位置传感器误差补偿方法，其特征在于，包括：/n获取前一电机机械周期内电机位置传感器检测电机转子旋转到各预设检测位置时，系统时钟对应输出的第一系统时间，将各所述第一系统时间顺序存储并计数；/n基于各所述预设检测位置及对应的第一系统时间确定所述电机位置传感器在各所述第一系统时间处对应的位置检测误差；/n获取当前电机机械周期内的系统时间计数信息及所述电机位置传感器检测所述电机转子所得的目标位置，并结合各所述位置检测误差，确定对所述目标位置进行误差补偿后的电机位置。/n
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