[发明专利]一种可自动控制行驶的车辆在审
| 申请号： | 201911002931.4 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110588768A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 詹继杨;李翕晶;何滨化;饶克超 | 申请（专利权）人： | 杭州精是智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02;B60T7/22;B60T7/16;B60R11/02;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 33314 浙江和纳律师事务所 | 代理人： | 秦玉环 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭州经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自动控制行驶的车辆，包括车架、自动转向装置、驱动制动装置、自动导航避障装置。车身控制器连接并控制自动转向装置、驱动制动装置、自动导航避障装置，车辆设置的RFID读卡器和磁钉导航仪来实现车辆的道路方向识别和动作识别，激光避障传感器检测车辆前方的障碍物，自动升降装置离地高度实时监测反馈，可以有效的保证户外行驶中，可以有效的保证户车辆外行驶中，磁导航传感器及RFID读卡器的离地高度处于20‑40mm；通过自动升降保护装置可以将磁导航传感器及RFID读卡器模块缩回到车体内部，通过驱动电机控制器和电动推杆保证电机自动行驶和制动，转向动力供给机构实现车辆在自动驾驶状态下的转向。 | ||
| 搜索关键词： | 磁导航传感器 驱动制动装置 自动转向装置 避障装置 自动导航 行驶 驱动电机控制器 保护装置 高度实时监测 自动升降装置 避障传感器 车身控制器 车辆前方 车辆设置 电动推杆 动作识别 方向识别 供给机构 转向动力 自动驾驶 自动升降 自动行驶 障碍物 保证 车架 车体 磁钉 制动 户外 电机 激光 反馈 检测 | ||
【主权项】：
1.一种可自动控制行驶的车辆，其特征在于，包括/n车架：包括车身框架（10）和底盘（11），所述车身框架上设有驾驶室（101）；/n自动转向装置（2）：包括转向输入机构（20）、转向执行机构（21）以及转向动力供给机构（22）；/n驱动制动装置：包括电动制动机构（31）和动力机构；/n自动导航避障装置（4）：包括RFID读卡器（41）、磁钉导航仪（42）和激光避障传感器（45）；/n车身控制器：连接并控制自动转向装置、驱动制动装置和自动导航避障装置。/n
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