[发明专利]太阳能光伏板清扫机器人

摘要

本发明公开了太阳能光伏板清扫机器人，包括壳体、对称设置在壳体两侧的前轮、对称设置在壳体两侧的后轮、固连在壳体底部的吸盘、以及清扫装置、驱动机构；驱动机构包括与壳体固连的齿轮箱、与齿轮箱的外壳固连的第一驱动电机、第二驱动电机、与齿轮箱的输出轴连接的第一传送带、第二传送带。本发明具有一定的越障能力，可满足恶劣环境下的太阳能光伏板的清洁需求，在太阳能光伏板上运作自如，实现对机器人的任务调度和运动控制，成本低、续航长，大幅提高生产力、减少开支、增加发电量、提高经济效益。

主权项

1.太阳能光伏板清扫机器人，其特征在于：包括壳体(1)、对称设置在壳体(1)两侧的前轮(2)、对称设置在壳体(1)两侧的后轮(3)、固连在壳体(1)底部的吸盘(4)、以及清扫装置、驱动机构；/n所述驱动机构包括与壳体(1)固连的齿轮箱(5)、与齿轮箱(5)的外壳固连的第一驱动电机(6)、第二驱动电机(7)、与齿轮箱(5)的输出轴连接的第一传送带(8)、第二传送带(9)，所述第一驱动电机(6)、第二驱动电机(7)的转矩通过齿轮箱(5)传递给前轮(2)，所述第一驱动电机(6)、第二驱动电机(7)的转矩通过齿轮箱(5)、第一传送带(8)、第二传送带(9)传递到后轮(3)；/n所述前轮(2)为三角型履带轮，所述前轮(2)的中心与驱动机构连接，所述后轮(3)为矩型履带轮，所述后轮(3)的一端与驱动机构连接。/n