[发明专利]一种智能货物搬运机器人

摘要

本发明属于货物搬运机器人领域，尤其涉及一种智能货物搬运机器人，它包括底座、驱动轮、铲板和动力模块等，其中具有移动装置的楔形底座被对称安装于其底部的两个驱动轮驱动，驱动轮内部具有与控制系统连接的移动转向结构；相对于传统的全自动机器人通过对放置货物的货架的整体搬运，本发明可以达到对散落不同地点的货物的精准操作；相对于传统全自动机器人通过机器臂对散落不同地点的货物的操作，本发明在满足搬运散落货物需求的同时，其结构简单且制造成本较低。相对于传统的半自动机器人依靠人工实现货物装载，本发明可以实现机器人的装载，本发明工作效率较高。

主权项

1.一种智能货物搬运机器人，其特征在于：它包括底座、驱动轮、齿条、铲板、轴A、滑块A、齿轮C、涡卷弹簧、弹簧A、摆销、摆板、滑块C、导轨、弹簧B、电磁铁、缠线轮、轴B、动力模块、细钢丝，其中具有移动装置的楔形底座被对称安装于其底部的两个驱动轮驱动，驱动轮内部具有与控制系统连接的移动转向结构；铲板一端的摆孔中固装有轴A，轴A的两端分别旋转配合有滑块A；两个滑块A同步沿楔形底座斜面倾斜方向滑动于底座斜面上；滑块A上安装有驱动其沿底座斜面向下滑动的弹簧A；轴A上安装有对其旋转复位的涡卷弹簧；位于底座内并发挥杠杆作用的L型摆板的一端与带动摆板绕运动支点摆动的滑块C铰接，摆板的另一端与铲板的下板面配合以带动铲动货物的铲板发生绕轴A的高频振动；与摆板滑动且旋转配合的摆销作为摆板的摆动支点，且摆销随滑块A同步运动；摆销与轴A平行；滑块C沿垂直于楔形底座斜面的方向滑动于底座内的导轨中；铁质的滑块C下端与位于其下方的电磁铁配合；滑块C上安装有对其复位的弹簧B；/n安装在底座上且与底座旋转配合的轴B的两端对称安装有两个缠线轮，缠绕于缠线轮上的细钢丝的一端与同侧的滑块A连接；平行于轴A的轴B与安装在底座上的动力模块的输出轴传动连接；旋转的缠绕轮通过缠绕于其上的细钢丝拉动相应滑块A沿底座斜面向上运动；安装在轴A两端的两个齿轮C分别与对称安装在底座两侧的两个齿条配合。/n