[发明专利]一种带自清洁机构的自动驾驶汽车在审
| 申请号： | 201911005044.2 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110576816A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张明虎;张小荣;张海宁;李鸿升;江洲;徐治华 | 申请（专利权）人： | 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/013 | 分类号： | B60R21/013;B60S1/56;B60R11/02 |
| 代理公司： | 52108 贵州启辰知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵彦栋 |
| 地址： | 550081 贵州省贵阳*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带自清洁机构的自动驾驶汽车，包括安装在车辆顶端的图像采集装置，该图像采集装置与主机相连，所述主机与安装在车身外的雷达电连接,所述主机包括中央处理模块、GPS接收模块和地图数据库模块，中央处理模块分别与GPS接收模块和地图数据库模块相连接，图像采集装置包括升降杆，升降杆的顶部通过旋转器与图像采集装置连接，图像采集装置上安装有擦拭装置，通过主机制定路线并通过图像采集装置与雷达的配合在自动驾驶中避开障碍物，还能够通过风力自动对图像采集装置的摄像机镜头进行擦拭，使图像采集装置保持清晰。 | ||
| 搜索关键词： | 图像采集装置 主机 中央处理模块 地图数据库 自动驾驶 升降杆 雷达 避开障碍物 摄像机镜头 擦拭装置 车辆顶端 主机相连 电连接 旋转器 自清洁 擦拭 车身 风力 清晰 配合 汽车 制定 | ||
【主权项】：
1.一种带自清洁机构的自动驾驶汽车，包括汽车自动驾驶系统（2）和安装在车辆外的自动驾驶辅助装置，所述的自动驾驶辅助装置包括图像采集装置（1）和雷达（3），图像采集装置（1）和雷达（3）均与汽车自动驾驶系统（2）相连，汽车自动驾驶系统（2）包括中央处理模块（4）、GPS接收模块（5）和地图数据库模块（6），中央处理模块（4）分别与GPS接收模块（5）和地图数据库模块（6）相连接，其特征在于：在汽车上设有升降杆（7），升降杆（7）的顶部通过旋转器（8）与图像采集装置（1）连接，在图像采集装置（1）的采集镜头上安装有擦拭装置。/n
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