[发明专利]一种控制方法和装置有效
| 申请号： | 201911005344.0 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110868534B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 耿春丽 | 申请（专利权）人： | 北京京东振世信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06K9/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 冯培培;耿雪利 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：控制第一图像采集设备采集目标的俯视图，控制安装在无人驾驶设备上的第二图像采集设备采集目标的每个侧面的正视图；目标包括物品外包装和参照物；从俯视图和正视图中，分别获取物品外包装与参照物的参数比，以及外包装特征；根据物品外包装与参照物的参数比计算物品外包装的体积，并根据外包装特征识别物品外包装是否破损；根据物品外包装的体积和识别结果，控制无人驾驶设备将物品外包装及其内物品运送至目的地。该实施方式提高了对物品外包装及其内物品的作业效率，提高了自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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