[发明专利]一种AGV装配车托盘用定位结构有效
申请号: | 201911005980.3 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN110835072B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 陈洪 | 申请(专利权)人: | 上海浩亚智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/08 | 分类号: | B66F9/08;B66F9/22;B66F9/075;F15B21/02 |
代理公司: | 上海老虎专利代理事务所(普通合伙) 31434 | 代理人: | 葛瑛 |
地址: | 201799 上海市青浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开的属于AGV装配车技术领域,具体为一种AGV装配车托盘用定位结构,包括底座,所述底座的上表面左右两侧均设置有支柱,所述支柱的外壁上套接有滑套,两侧的所述滑套之间横向连接有支板,所述底座的上表面中部通过螺钉固定连接有举升液压缸,通过滑套与支柱的配合作用,能够使得支板的纵向移动较为平稳,且配合支撑滚珠的使用,降低摩擦阻力;通过限位板与锁止机构的配合作用,当支板达到顶点位置时,能够使得锁止机构对限位板锁止作用,从而能够避免支板继续上升或者下降的作用;通过位置检测机构对限位板的位置检测,从而能够判断限位板的移动高度,能够及时的进行止位锁止作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 装配 托盘 定位 结构 | ||
【主权项】:
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