[发明专利]流量校正方法及装置、无人飞行器在审
| 申请号： | 201911007387.2 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110686760A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 成转鹏;张辉华 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G01F25/00 | 分类号： | G01F25/00 |
| 代理公司： | 44372 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人： | 谭友丹 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种流量校正方法及装置、无人飞行器，其中，流量校正方法包括：首先获取预设时长内液体的第一容量变化信息及流量信息，液体存储在容器装置内并经由容器装置喷出，无人飞行器可携带容器装置飞行；然后根据预设时长内液体的流量信息，计算第二容量变化信息；最后根据第一容量变化信息与第二容量变化信息得到校正数据的校正当前流量信息。以此往复循环，当无人飞行器在振动或姿态变化的环境下，使得当前流量信息可以得到不断校准，进而使当前流量信息的误差越来越小，达到精准喷洒的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 流量信息 容量变化 无人飞行器 流量校正 容器装置 预设时长 可携带容器 往复循环 校正数据 液体存储 姿态变化 校准 喷出 校正 喷洒 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种流量校正方法，应用于无人飞行器，其特征在于，所述方法包括：/n获取预设时长内液体的第一容量变化信息及流量信息，所述液体存储在容器装置内并经由所述容器装置喷出，所述无人飞行器可携带所述容器装置飞行；/n根据预设时长内所述液体的流量信息，计算第二容量变化信息；/n根据所述第一容量变化信息与所述第二容量变化信息，得到校正数据；/n根据所述校正数据，校正当前流量信息。/n
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