[发明专利]混凝土刮平机器人有效
| 申请号： | 201911007496.4 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110725521B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 胡尊云;廖雄辉;邓先飞 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/10 | 分类号： | E04G21/10;E04F21/24 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 任必为 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种混凝土刮平机器人，用于将路面基础的表面以及建筑物的边缘和角落的未硬化的混凝土刮平整，包括：基座，在路面基础上可移动地设置，基座上设置有刮平部，刮平部位于基座的在水平面内沿第一方向A的第一端；行走转向部，包括可转动地设置在基座的底部的移动驱动盘，移动驱动盘包括相连接的盘体和转轴，其中，转轴倾斜于竖直方向设置。本发明解决了现有技术中的刮平机器人与柔软的混凝土层的接触面积较小，从而导致刮平机器人与混凝土层的接触点处承受较大的压强，刮平机器人容易陷入混凝土层，进而造成刮平机器人无法持续稳定地作业，降低了对混凝土刮平作业的施工效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 混凝土 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种混凝土刮平机器人，其特征在于，用于将路面基础的表面以及建筑物的边缘和角落的未硬化的混凝土刮平整，包括：/n基座(10)，所述基座(10)在路面基础上可移动地设置，所述基座(10)上设置有刮平部(30)，所述刮平部(30)位于所述基座(10)的在水平面内沿第一方向A的第一端；/n行走转向部(20)，所述行走转向部(20)包括移动驱动盘(21)，所述移动驱动盘(21)可转动地设置在所述基座(10)的底部，且所述移动驱动盘(21)包括相连接的盘体(211)和转轴(212)，其中，所述转轴(212)倾斜于竖直方向设置，以使所述盘体(211)的底面的边缘部分作为与所述路面基础接触的移动驱动端，所述移动驱动盘(21)旋转时，所述移动驱动端与所述路面基础之间的摩擦力作为所述基座(10)平移或转向的驱动力。/n
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