[发明专利]一种工件搬运抓手用双自锁定位夹紧机构有效
| 申请号： | 201911010992.5 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110561472B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 孔瑜伟;杨凤景;史欣雷 | 申请（专利权）人： | 烟台宇信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 齐素立 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械夹具技术领域，特别涉及一种工件搬运抓手用双自锁定位夹紧机构。其包括气缸，还包括若干组自锁夹紧装置，多向连接头，以及在自锁夹紧装置完全打开后用于对自锁夹紧装置完全打开状态进行锁定的自动锁定装置，多向连接头通过支撑杆与自动锁定装置连接，自动锁定装置通过安装座与气缸的活塞杆端部连接，还包括设于气缸的端部的支撑座体，在支撑座体上方固设有一定位座体，在定位座体上设有若干定位块，自动锁定装置通过转轴与支撑座体连接。本发明可实现夹紧状态以及打开状态双重自锁，可防止气缸漏气时工件掉落，同时提高了夹紧力，而且可实现提高工件搬运效率的同时减少了气缸磁性开关的使用，气缸寿命延长，且安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 搬运 抓手 锁定 夹紧 机构 | ||
【主权项】：
1.一种工件搬运抓手用双自锁定位夹紧机构，包括气缸，其特征在于：还包括若干组用于工件夹紧后气缸漏气时防工件掉落的自锁夹紧装置，用于同时支撑多组自锁夹紧装置的多向连接头，以及在自锁夹紧装置完全打开后用于对自锁夹紧装置完全打开状态进行锁定的自动锁定装置，所述多向连接头通过支撑杆与自动锁定装置连接，所述自动锁定装置通过安装座与气缸的活塞杆端部连接，还包括设于气缸的端部用于支撑自动锁定装置的支撑座体，在支撑座体上方固设有一定位座体，在定位座体上设有若干用于支撑自锁夹紧装置的定位块，所述自动锁定装置通过转轴与支撑座体连接。/n
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