[发明专利]输出装置、控制装置、以及学习参数的输出方法在审
| 申请号： | 201911011700.X | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN111103849A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 恒木亮太郎;猪饲聪史;下田隆贵 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种输出装置、控制装置、以及学习参数的输出方法，取得机器学习中或机器学习后的参数，将该参数变换为用户容易理解的信息来进行输出。输出装置具有：信息取得部，其从对控制伺服电动机的伺服控制装置进行机器学习的机器学习装置中，取得学习中或学习后的伺服控制装置的结构要素的参数或第一物理量，所述伺服电动机用于驱动机床、机器人或工业机械的轴；输出部，其输出以下中的至少一个：所取得的第一物理量和根据所取得的参数而求出的第二物理量中的某一个物理量、伺服控制装置的结构要素的时间响应特性、以及伺服控制装置的结构要素的频率响应特性，使用参数、第一物理量或第二物理量来求出时间响应特性以及频率响应特性。 | ||
| 搜索关键词： | 输出 装置 控制 以及 学习 参数 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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