[发明专利]一种定位方法及装置有效
| 申请号： | 201911013175.5 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110730503B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王夏阳;陈雷;任冲;杨冬茜;岑积利;庞仁坤 | 申请（专利权）人： | 珠海优特电力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周婷婷 |
| 地址： | 519000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种定位方法及装置，所述定位方法包括：根据定位标签与多个定位基站的空间几何关系确定第一定位误差函数，第一定位误差函数用于指示定位标签的位置的测量误差；根据定位标签的目标Z轴坐标和第一定位误差函数确定定位标签的目标X轴坐标和目标Y轴坐标，其中，定位标签的目标X轴坐标和目标Y轴坐标所对应的第一定位误差函数的值满足预设条件，预设条件包括：第一定位误差函数的值为最小值；根据目标Z轴坐标、目标X轴坐标和目标Y轴坐标对定位标签进行定位，通过本发明，解决了相关技术中三维定位场景中的定位标签的坐标偏差较大的问题，达到提高定位精确度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括：/n根据定位标签与多个定位基站的空间几何关系确定第一定位误差函数，所述第一定位误差函数用于指示所述定位标签的位置的测量误差；/n根据定位标签的目标Z轴坐标和所述第一定位误差函数确定所述定位标签的目标X轴坐标和目标Y轴坐标，其中，所述定位标签的所述目标X轴坐标和所述目标Y轴坐标所对应的所述第一定位误差函数的值满足预设条件，所述预设条件包括：所述第一定位误差函数的值为最小值；/n根据所述目标Z轴坐标、所述目标X轴坐标和所述目标Y轴坐标对所述定位标签进行定位。/n
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