[发明专利]车道边线生成的方法和装置在审
| 申请号： | 201911013865.0 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112697155A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 宋凯;赫桂望;蔡金华 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06F16/29 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了车道边线生成的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取车道的中线矢量地图数据和边线矢量地图数据；根据所述中线矢量地图数据建立所述车道的缓冲区，以所述缓冲区与所述边线矢量地图数据之间的交集作为边线要素候选集；基于所述边线要素候选集生成所述车道的边线。该实施方式能够充分利用车道中线与边线矢量地图的方向性特点，按照道路实际方向生成道路边线，实现精确定位与导航。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 边线 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司，未经北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911013865.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
