[发明专利]码垛机械手及码垛机器人有效
| 申请号： | 201911014044.9 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110540076B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 朱金达;刘兆奂;张嘉钰;牛虎利 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90;B65G47/92 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 王朝 |
| 地址： | 050000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种码垛机械手及码垛机器人，包括支架、卡爪以及驱动组件；两个卡爪分别转动设置于支架的底部；卡爪包括旋转臂以及沿旋转臂的长度方向间隔设置于旋转臂底部的多个爪体，旋转臂上设有用于与支架的底部转动连接的第二连接部；驱动组件设置在支架上；驱动组件包括固设于支架上的直线驱动机构，以及与直线驱动机构的驱动端转动连接的连杆一端与驱动端转动连接，另一端与旋转臂转动连接。本发明提供的码垛机械手及码垛机器人，结构简单，直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋，有效的提高了码垛机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
1.码垛机械手，其特征在于，包括：/n支架(1)；/n卡爪(4)，设有两个且分别转动设置于所述支架(1)的底部，两个所述卡爪(4)用于相互配合夹取料袋；所述卡爪(4)包括旋转臂(412)以及沿所述旋转臂(412)的长度方向间隔设置于所述旋转臂(412)底部的多个爪体(42)，所述旋转臂(412)上设有用于与支架的底部转动连接的第二连接部(411)；以及/n驱动组件，设置在所述支架(1)上；所述驱动组件包括固设于所述支架(1)上的直线驱动机构(2)，以及与所述直线驱动机构(2)的驱动端转动连接的连杆(3)，所述连杆(3)一端与所述驱动端转动连接，另一端与所述旋转臂(412)转动连接。/n
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