[发明专利]一种教育用智能物流搬运机器人在审
| 申请号： | 201911014815.4 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110722534A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 韩青江 | 申请（专利权）人： | 南昌新芯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市南昌高新技术*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种教育用智能物流搬运机器人，采用的技术方案是，包括主体盒，所述主体盒的前后两侧均设有两个安装槽，所述安装槽内固定连接有超声波测距传感器，所述主体盒的左右两侧均设有卡接槽，所述卡接槽内安装有超声波测距传感器，所述主体盒的前侧安装有两个红外测距传感器，所述红外测距传感器的位置与超声波测距传感器的位置相对应，本发明通过超声波测距传感器和红外测距传感器方便新型物流搬运机器人对货物的距离进行观测，通过观测装置对货物进行识别，通过货物抓取装置对货物进行拿取，通过电机带动滚动轮进行转动，通过滚动轮带动新型物流搬运机器人进行移动，方便学生更透彻的了解智能物流机器人的结构及功能实现。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波测距传感器 主体盒 红外测距传感器 搬运机器人 货物 新型物流 智能物流 安装槽 卡接槽 电机带动 功能实现 观测装置 抓取装置 左右两侧 滚动轮 内固定 轮带 拿取 机器人 转动 观测 滚动 移动 学生 教育 | ||
【主权项】：
1.一种教育用智能物流搬运机器人，包括主体盒(1)，其特征在于：所述主体盒(1)的前后两侧均设有两个安装槽，所述安装槽内固定连接有超声波测距传感器(2)，所述主体盒(1)的左右两侧均设有卡接槽，所述卡接槽内安装有超声波测距传感器(2)，所述主体盒(1)的前侧安装有两个红外测距传感器(5)，所述红外测距传感器(5)的位置与超声波测距传感器(2)的位置相对应，所述主体盒(1)的前侧固定连接有两个电源开关组(4)，所述电源开关组(4)位于两个超声波测距传感器(2)之间，所述主体盒(1)的上表面安装有观测装置(8)和货物抓取装置(9)，所述货物抓取装置(9)位于观测装置(8)的前侧，所述主体盒(1)的下表面固定连接有四个电机(6)，所述电机(6)通过电机轴与滚动轮(7)连接，所述主体盒(1)内安装有控制盒(10)和内部电源(11)，所述电源开关组(4)的输入端与内部电源(11)的输出端电连接，所述电源开关组(4)的输出端与控制盒(10)、超声波测距传感器(2)、红外测距传感器(5)、电机(6)、观测装置(8)和货物抓取装置(9)的输入端电连接，所述控制盒(10)的输入端与超声波测距传感器(2)、红外测距传感器(5)和观测装置(8)的输出端电连接，所述控制盒(10)的输出端与电机(6)、观测装置(8)和货物抓取装置(9)的输入端电连接。/n
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