[发明专利]一种测量目标对象距离的方法及装置

摘要

本发明公开了一种测量目标对象距离的方法，根据图像采集装置获取的图像，获得目标对象在图像中的第一宽度；再获取目标对象在前一时刻的相关状态参数；然后根据目标对象的相关状态参数，获得第一相对距离，由于相关状态参数能够真实反映目标对象的状态，故而能够获得两个可移动设备之间的真实距离。另外，再根据第一相对距离，获得目标对象的第二宽度。然后根据第一宽度和第二宽度获得相对差值，并根据相对差值将第一相对距离更新为第二相对距离。由此可见，本申请采用不同方式得到目标对象的宽度，利用宽度的比较结果来约束两个移动设备之间的相对距离，使得相对距离更为准确，以实现测距的精准性。

主权项

1.一种测量目标对象距离的方法，所述方法包括：/n根据图像采集装置获取的图像，获得所述目标对象在图像中的第一宽度；/n获取所述目标对象在前一时刻的相关状态参数；/n根据所述目标对象在前一时刻的相关状态参数，获得第一相对距离，所述第一相对距离是当前时刻所述图像采集装置和所述目标对象之间的距离；/n根据第一相对距离，获得所述目标对象在所述图像中的第二宽度；/n根据所述第一宽度和所述第二宽度获得相对差值；/n根据所述相对差值将所述第一相对距离更新为第二相对距离。/n