[发明专利]一种目标对象的测距方法及装置有效
| 申请号： | 201911015688.X | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110673123B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 潘铭星 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了目标对象的测距方法及装置，根据图像采集装置获取的图像，确定目标对象的第一实际宽度；然后获取目标对象在前一时刻的相关状态参数；并根据相关状态参数，获得第一相对距离，再根据第一相对距离，获得目标对象的第二实际宽度。然后根据第一实际宽度和第二实际宽度获得相对差值，并根据相对差值将第一相对距离调整为第二相对距离。由此可见，本申请采用不同方式得到目标对象的实际宽度，然后利用实际宽度的比较结果来约束调整两个可移动设备之间的相对距离，进而使两者的相对距离更为准确，能够提高测距的精准度，以保证驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 对象 测距 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标对象的测距方法，所述方法包括：/n根据图像采集装置获取的图像，确定所述目标对象的第一实际宽度；/n获取所述目标对象在前一时刻的相关状态参数；/n根据所述相关状态参数，获得第一相对距离，所述第一相对距离是当前时刻所述图像采集装置和所述目标对象之间的距离；/n根据所述第一相对距离，获得所述目标对象的第二实际宽度；/n根据所述第一实际宽度和所述第二实际宽度获得相对差值；/n根据所述相对差值将所述第一相对距离调整为第二相对距离。/n
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