[发明专利]下料机构和通电测试设备在审
| 申请号： | 201911015811.8 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110626799A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李林峰;陈龙;许兵兵;吕明洋 | 申请（专利权）人： | 上海金东唐科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 200082 上海市杨浦区长阳路*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种下料机构和通电测试设备，涉及产品质量检测技术领域，其中，下料机构包括水平移动组件、竖直移动组件和下料臂；下料臂通过竖直移动组件连接于水平移动组件；竖直移动组件配置成能够驱动下料臂相对水平移动组件上下移动；水平移动组件配置成能够驱动竖直移动组件带动下料臂在水平方向上往复移动；在下料臂上设置有多个吸嘴；通电测试设备包括机架、下压机构和前述下料机构。本发明实施例缓解了现有技术中存在的使用机械手对产品进行转移容易发生剐蹭从而对产品造成损伤，同时，需要控制系统配合高精度的定位系统对机械手的运动路径进行调控，成本过高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 竖直移动 下料臂 水平移动组件 下料机构 机械手 通电测试 产品质量检测 相对水平移动 驱动 定位系统 控制系统 上下移动 下压机构 运动路径 组件带动 组件连接 组件配置 料臂 吸嘴 损伤 调控 缓解 配置 配合 | ||
【主权项】：
1.一种下料机构(01)，其特征在于，包括水平移动组件(1)、竖直移动组件(2)和下料臂(3)；/n所述下料臂(3)通过所述竖直移动组件(2)连接于所述水平移动组件(1)；/n所述竖直移动组件(2)配置成能够驱动所述下料臂(3)相对所述水平移动组件(1)上下移动；所述水平移动组件(1)配置成能够驱动所述竖直移动组件(2)带动所述下料臂(3)在水平方向上往复移动；/n在所述下料臂(3)上设置有多个吸嘴(321)。/n
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