[发明专利]预警方法、系统及包含该系统的起重机有效
| 申请号： | 201911015952.X | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110843911B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 沈苏;方杰平;刘永赞 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械领域，公开了预警方法、系统及包含该系统的起重机，该预警方法包括：获取车辆正常行驶状态下的目标角位移变化率；获取车辆当前采样时刻的实际角位移变化率及该实际角位移变化率相对于前一采样时刻的角位移变化率的实际角位移变化率变化量，以及获取当前采样时刻的实际角速度相对于前一采样时刻的角速度的实际角速度变化量；以及根据所述实际角位移变化率变化量与设定角位移变化率变化量区间、实际角速度变化量与设定角速度变化量阈值、以及所述实际角位移变化率与所述目标角位移变化率各自的比较结果，控制执行与所述比较结果相关的预警。该预警方法可以实现目标角位移发生突变时做出相关预警。 | ||
| 搜索关键词： | 预警 方法 系统 包含 起重机 | ||
【主权项】：
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