[发明专利]车辆控制方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 201911017091.9 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN110834639A | 公开(公告)日: | 2020-02-25 |
发明(设计)人: | 谢飞;张建;王御;张苏铁 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/06 | 分类号: | B60W40/06;B60W30/02 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质,其中,该方法包括:获取车辆行驶前方的地形图像;根据预设的路面类型判断模型确定所述地形图像的路面类型;根据路面类型控制所述车辆的行驶状态。本发明实施例的技术方案,通过根据车辆前方道路的路面类型控制车辆行驶,提高了车辆控制的准确性,车辆行驶的舒适性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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