[发明专利]车辆控制方法、装置、设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 201911017091.9 申请日: 2019-10-24
公开(公告)号: CN110834639A 公开(公告)日: 2020-02-25
发明(设计)人: 谢飞;张建;王御;张苏铁 申请(专利权)人: 中国第一汽车股份有限公司
主分类号: B60W40/06 分类号: B60W40/06;B60W30/02
代理公司: 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 代理人: 范坤坤
地址: 130011 吉林省长春市*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质,其中,该方法包括:获取车辆行驶前方的地形图像;根据预设的路面类型判断模型确定所述地形图像的路面类型;根据路面类型控制所述车辆的行驶状态。本发明实施例的技术方案,通过根据车辆前方道路的路面类型控制车辆行驶,提高了车辆控制的准确性,车辆行驶的舒适性。
搜索关键词: 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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