[发明专利]一种高压涡喷雾环消防机器人

摘要

本发明属于消防机器人技术领域，尤其为一种高压涡喷雾环消防机器人，包括消防机器人车体，所述消防机器人车体上端面固定连接有支撑架，所述支撑架上端面滑动连接有滑脱防护机构，所述支撑架底面固定连接有水雾环，所述水雾环底面密封连接有若干个高压雾化喷头，所述滑脱槽两端均设有与所述限位筋配合的限位机构，所述防护顶板与所述支撑架通过所述限位机构固定连接；通过水雾环可以对机器人表面降温，防止高温影响机器人运转，当异物掉落砸在连接杆上时，重力通过斜面分解为水平和竖直两个方向的作用力，通过防阻滚珠，降低防护顶板与异物之间的摩擦力，当异物过重时，车体与滑脱防护机构分离逃脱。

主权项

1.一种高压涡喷雾环消防机器人，包括消防机器人车体(1)，所述消防机器人车体(1)一侧设有灭火机构(12)，所述消防机器人车体(1)内部设有供水机构(15)，所述消防机器人车体(1)底面设有移动机构(14)，其特征在于：所述消防机器人车体(1)侧壁具有四个导向坡面(11)，所述导向坡面(11)外壁设有两个摄像机构(13)，两个所述摄像机构(13)位于所述灭火机构(12)的两侧，所述消防机器人车体(1)上端面固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)上端面滑动连接有滑脱防护机构(3)；/n所述支撑架(2)底面固定连接有水雾环(21)，所述水雾环(21)底面密封连接有若干个高压雾化喷头(22)，所述支撑架(2)底部设有连接管(23)，所述水雾环(21)与所述供水机构(15)通过所述连接管(23)连通；/n所述滑脱防护机构(3)包括滑动连接在所述支撑架(2)上端面的防护顶板(31)和固定连接在所述防护顶板(31)侧面的四个连接杆(33)，四个所述连接杆(33)分布在所述防护顶板(31)的四角，所述防护顶板(31)通过四个所述连接杆(33)固定连接有两个防护侧板(34)，两个所述防护侧板(34)对称分布在所述移动机构(14)的两侧，所述支撑架(2)上端面开设有两个对称分布的滑脱槽(24)，所述防护顶板(31)底面固定连接有与所述滑脱槽(24)配合的限位筋(32)，所述滑脱槽(24)两端均设有与所述限位筋(32)配合的限位机构(4)，所述防护顶板(31)与所述支撑架(2)通过所述限位机构(4)固定连接。/n