[发明专利]割草机器人割草控制方法、系统及装置有效
申请号: | 201911018673.9 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN110663345B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳拓邦股份有限公司 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00;G05B15/02 |
代理公司: | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人: | 贾振勇 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于割草机器人技术领域,提供了一种割草机器人割草控制方法、系统及装置,该方法包括:当接收到割草任务指令时,生成默认起点位置;根据所述默认起点位置作为起始点进行割草操作,根据所述默认起点位置作为起始点进行割草操作,当完成割草操作后重新生成不同所述默认起点位置,并将所述默认起点位置设置为下次割草操作的起始点。本发明可以对起始点的位置选择做随机化处理,使割草机器人可以在指定区域内的任何地方开始执行割草,以避免设备在同一个地方被多次阻断,提高了割草质量和割草效率。 | ||
搜索关键词: | 割草 机器人 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】:
1.一种割草机器人割草控制方法,其特征在于,所述方法包括:/n当接收到割草任务指令时,生成默认起点位置;/n根据所述默认起点位置作为起始点进行割草操作,当完成割草操作后重新生成不同所述默认起点位置,并将所述默认起点位置设置为下次割草操作的起始点。/n
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