[发明专利]航线生成方法、装置、终端及存储介质有效
| 申请号： | 201911018923.9 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN111750857B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 郑立强 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及无人作业技术领域，提供一种航线生成方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：获取待作业区域及待作业区域内所有目标物的位置信息；获取区域划分参数，并依据区域划分参数将待作业区域划分为至少一个包括目标物的子区域；依据每个子区域内所有目标物的位置信息，生成每个子区域的过渡航线，过渡航线连接子区域内的所有目标物。与现有技术相比，本申请只需要用户输入区域划分参数即可生成每个子区域的过渡航线，从而减少了人工参与，有效提高了无人作业设备的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 航线 生成 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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