[发明专利]一种运输机器人垂直攀爬台阶的方法有效
| 申请号： | 201911020790.9 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110834686B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 王昕;陈伏兵;王江涛;杨斌 | 申请（专利权）人： | 淮阴师范学院 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264 | 代理人： | 孙青松 |
| 地址： | 223300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能够垂直攀爬台阶的运输机器人，涉及运输设备领域；底盘框架、驱动轮组、驱动轮组驱动电机、升降机构、第一辅助轮组、第二辅助轮组、第三辅助轮组和第四辅助轮组；第一辅助轮组和第二辅助轮组安装于底盘框架的两端；第三辅助轮组和第四辅助轮组依次安装在底盘框架的中部；第一辅助轮组、第二辅助轮组、第三辅助轮组和第四辅助轮组用于运输机器人在攀爬台阶时起辅助移动功能；本发明能够垂直攀爬台阶的运输机器人通过垂直升降的设计，使机器人在运输设备的过程中保证了被运输的设备的稳定性，减少了被运输设备的倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运输 机器人 垂直 攀爬 台阶 方法 | ||
【主权项】：
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