[发明专利]一种用于焊缝自动跟踪的摆动装置在审
| 申请号： | 201911021890.3 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110605461A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王爱国 | 申请（专利权）人： | 河北岳泓智机科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 053100 河北省衡水*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于焊缝自动跟踪的摆动装置，其通过在将电弧传感控制系统模块与焊枪连接并时刻监测焊枪内部焊接电流的变化，通过电流变化来计算出焊接焊接过程中的偏移量，再通过将信号导入至跟踪控制系统模块，通过内部O/I电路实现对水平驱动装置以及竖向提升驱动装置的驱动控制，所述的升降摆动总成在竖向提升驱动装置的作用下可实现竖向的提升以及下降，升降摆动总成通过水平驱动装置可实现其端部水平移动滚珠丝杆副上的焊枪固定装置的摆动，以此实现前后左右方向上的调节，本装置结构设计新颖，整个焊枪的自动调整全部自动花实现，可避免人工调整的参与，是一种理想的用于焊缝自动跟踪的摆动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪 竖向 水平驱动装置 提升驱动装置 摆动装置 升降摆动 自动跟踪 焊缝 传感控制系统 跟踪控制系统 焊枪固定装置 电弧 电流变化 电路实现 滚珠丝杆 焊接过程 内部焊接 驱动控制 人工调整 装置结构 偏移量 摆动 焊接 监测 | ||
【主权项】：
1.一种用于焊缝自动跟踪的摆动装置，其包括一个壳体，其特征在于：所述的壳体内部设置有一个竖向提升驱动装置,所述的竖向提升驱动装置上连接有驱动丝杆,驱动丝杆上固定有升降摆动总成;壳体内部竖向设置有直线轴承副,其通过与升降摆动总成内部的线性轴承配合实现整个升降摆动总成的竖向移动;升降摆动总成的驱动端上设置有水平驱动装置; 升降摆动总成的工作端上通过水平移动滚珠丝杆副设置焊枪固定装置;焊枪固定装置上的焊枪通过信号电缆分别和跟踪控制系统模块以及电弧传感控制系统模块连接后再和壳体内部的水平驱动装置以及竖向提升驱动装置连接并实现对其控制。/n
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