[发明专利]一种基于无人机的树障清除方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201911022145.0 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110705526B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 赵亚光;周仿荣;青言;刘冲;潘浩;罗康顺;文刚 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种基于无人机的树障清除方法、装置及系统。所述方法包括：树障清除装置可以在采集待清除区域的图像信息后，根据待清除区域的图像信息来确定待清除树障和输电线路之间的最短距离，如果待清除树障和输电线路之间的最短距离小于预设阈值，则可以对待清除树障进行清除。如此，能够及时检测出可能对输电线路的运行存在影响的树木，避免输电线路对树木放电导致输电线路烧断的情况，从而能够提高输电线路的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 清除 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的树障清除方法，其特征在于，所述方法应用于基于无人机的树障清除系统，所述系统包括无人机本体和安装在所述无人机本体上的树障清除装置；所述方法包括：/n所述树障清除装置采集待清除区域的图像信息；所述待清除区域包括待清除树障和输电线路；/n所述树障清除装置根据所述待清除区域的图像信息，确定所述待清除树障和所述输电线路之间的最短距离；/n如果所述待清除树障和所述输电线路之间的最短距离小于预设阈值，则所述树障清除装置对所述待清除树障进行清除。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云南电网有限责任公司电力科学研究院，未经云南电网有限责任公司电力科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911022145.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
