[发明专利]一种带落角约束的线性伪谱散布控制制导方法有效
| 申请号： | 201911022185.5 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110822994B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陈万春;何星才;杨良 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F41G3/00 | 分类号： | F41G3/00 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种带落角约束的线性伪谱散布控制制导方法，首先用一组具有待定系数的标准基函数的加权和来表示控制变量；然后通过欧拉法将系统状态方程进行线性化处理，得到一个线性最优控制问题；接着利用高斯伪谱法和模型预测控制理论将这个线性最优控制问题转化为求解一组线性方程组，获得修正后的满足落角约束的控制量。本发明可以满足脱靶量、终端落角约束，同时优化在飞行过程中能量控制；本发明基于线性伪谱散布控制制导律进行求解，保相同的计算精度的同时，具有更高的计算效率，更加方便在线应用。本发明将控制需求扩散到整个剩余飞行时间里，同时选取光滑函数作为控制变量的基函数，保证了加速度更光滑，更加利于导弹自动驾驶仪的执行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带落角 约束 线性 散布 控制 制导 方法 | ||
【主权项】：
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