[发明专利]伺服电机控制方法及其控制器、装置、设备、存储介质在审

专利信息
申请号: 201911022603.0 申请日: 2019-10-25
公开(公告)号: CN111983943A 公开(公告)日: 2020-11-24
发明(设计)人: 吴杨;吴浩;唐滔;王瑞朋;张瑞 申请(专利权)人: 深圳市安达自动化软件有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 代理人: 罗炳锋
地址: 518000 广东省深圳市宝安区新安街道*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明适用于计算机领域,提供了伺服电机控制方法及其控制器、装置、设备、存储介质,其中,所述伺服电机控制方法包括:获取脉冲控制信号的中断周期T1和FPGA的时钟周期T2;将中断周期T1和时钟周期T2发送至数字信号处理器,以使数字信号处理器计算用于控制伺服电机的脉冲信号的脉宽;将脉宽发送给FPGA,以使FPGA生成脉冲信号,并控制伺服电机步进。本发明实施例将脉宽运算的过程在数字信号处理器中处理,将处理得到的脉冲宽度发送至FPGA进行换算,得到用于控制伺服电机的脉冲信号,能够解决其脉冲的不均匀现状,而且脉冲个数也不受到影响,同时减少FPGA资源的占用,降低芯片的成本还可以能够在提高FPGA时钟周期的情况下增加精度以及降低误差。
搜索关键词: 伺服 电机 控制 方法 及其 控制器 装置 设备 存储 介质
【主权项】:
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