[发明专利]一种双目立体图像的拼接方法

摘要

本发明公开了一种双目立体图像的拼接方法,双目立体摄像机拍摄的多组双目立体图像；提取多组所述双目立体图像的的特征点，并且对双目立体摄像机拍摄的图像顺序进行排序；对所述待拼接的双目立体图像进行特征点进行匹配，将这些特征点采用集合的形式进行归纳；根据双目立体摄像机的拍摄方向将图像顺序按照拍摄方向进行摆放；根据特征点集合对摆放好的图像进行重叠，确定好相邻图像之间的重叠区域；本发明的有益效果是：根据本发明的双目立体图像拼接方法，不仅可以实现无缝拼接、减少重影，而且不拘泥于相机的摆放位置及角度，实现了随意采集的立体图像的拼接。