[发明专利]夹持机构及具有其的电机定子插针机有效
申请号: | 201911026173.X | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN110666478B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 李祖亮;文辉;卢中伟;田凯 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B25B11/02;H02K15/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了夹持机构及具有其的电机定子插针机,夹持机构用于对工件进行夹持,夹持机构包括:可相对运动地设置的第一夹持臂和第二夹持臂;沿第一预设方向可移动地设置的活动部件;其中,第一夹持臂上设有第一导向配合部,活动部件上设有第三导向配合部,以在活动部件的驱动作用和第一导向配合部、第三导向配合部的导向作用下,使第一夹持臂的至少部分靠近或远离第二夹持臂;和/或,第二夹持臂上设有第二导向配合部,活动部件上设有第四导向配合部,以在活动部件的驱动作用和第二导向配合部、第四导向配合部的导向作用下,使第二夹持臂的至少部分靠近或远离第一夹持臂。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构使用灵活性差的问题。 | ||
搜索关键词: | 夹持 机构 具有 电机 定子 插针机 | ||
【主权项】:
1.一种夹持机构,所述夹持机构用于对工件进行夹持,其特征在于,所述夹持机构包括:/n第一夹持臂(1)和第二夹持臂(2),所述第一夹持臂(1)与所述第二夹持臂(2)之间可相对运动地设置,以通过使所述第一夹持臂(1)的至少部分与所述第二夹持臂(2)的至少部分相互靠近以对所述工件进行夹持,或通过使所述第一夹持臂(1)的至少部分与所述第二夹持臂(2)的至少部分相互远离以松开所述工件;/n活动部件(3),所述活动部件(3)沿第一预设方向可移动地设置;/n其中,所述第一夹持臂(1)上设有第一导向配合部(11),所述活动部件(3)上设有第三导向配合部(31),所述第一导向配合部(11)与所述第三导向配合部(31)配合,以在所述活动部件(3)沿所述第一预设方向运动时,在所述第一导向配合部(11)和所述第三导向配合部(31)的导向作用下,使所述第一夹持臂(1)的至少部分靠近或远离所述第二夹持臂(2);和/或,/n所述第二夹持臂(2)上设有第二导向配合部(21),所述活动部件(3)上设有第四导向配合部(32),所述第二导向配合部(21)与所述第四导向配合部(32)配合,以在所述活动部件(3)沿所述第一预设方向运动时,在所述第二导向配合部(21)与所述第四导向配合部(32)的导向作用下,使所述第二夹持臂(2)的至少部分靠近或远离所述第一夹持臂(1)。/n
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