[发明专利]数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床

摘要

本发明涉及数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，工作台包括定位基座、横移机构、U型连接座、翻转机构，其中自U型的两侧部转动连接在定位基座上，铸件通过夹具安装U型连接座上；去毛刺装置包括固定座、去毛刺刀具、移动机构、升降机构。本发明一方面通过在三维坐标系内沿着X、Y、Z轴向的直线运动、绕着X轴向转动更换刀具、及驱使定位基座绕着Z轴的转动形成五周联动，并在电控装置的控制下，各轴进行插补运动形成加工轨迹，以便于实现工件的去毛刺去除；另一方面能够根据浮动刀柄设置，使得刀具始终贴合去毛刺的侧边，进而有效避免刀具和工件的损坏。

主权项

1.一种数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，在所述的机架形成X、Y、Z轴向上构成三维直角坐标工作区间，其中X轴为沿着所述机架的长度方向延伸，Y轴为沿着所述机架的宽度方向延伸，Z轴为沿着所述机架的高度方向延伸，其特征在于：/n所述的工作台包括定位基座、驱动所述定位基座沿着X轴方向水平移动的横移机构、设置在所述定位基座上的U型连接座、用于驱使所述U型连接座绕着Y轴方向翻转的翻转机构，其中在所述的定位基座上形成转动避让空间，所述的U型连接座位于所述的避让空间内，且自U型的两侧部转动连接在所述的定位基座上，铸件通过夹具安装所述U型连接座上，/n所述去毛刺装置包括固定在所述机架上的固定座、安装在移动载架上的去毛刺刀具、带动所述移动载架沿着Y轴方向移动的移动机构、带动所述移动机构沿着Z轴方向上下升降运动的升降机构，其中所述去毛刺刀具包括轴心线沿着X轴方向延伸的传动轴、沿着所述的传动轴的径向延伸且能够自转的刀具本体，所述的刀具本体有多把且绕着所述传动轴的周向间隔分布，其中每把所述的刀具本体包括与所述传动轴相对固定连接的刀座、绕自身长度方向自转且浮动设置在所述刀座上的刀柄、固定在所述刀柄外端部的去毛刺刀头。/n