[发明专利]夹抱机构及其激光、磁钉复合导航AGV和控制方法在审
| 申请号： | 201911027442.4 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110642194A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 潘军;缪欣呈;王焜 | 申请（专利权）人： | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/18 | 分类号： | B66F9/18;B66F9/075;B66F9/06;B66F9/22;G05D1/02 |
| 代理公司： | 44242 深圳市精英专利事务所 | 代理人： | 王文伶 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹抱机构及其激光、磁钉复合导航AGV和控制方法。一种夹抱机构，包括安装板，滑动联接于安装板的至少二个夹抱臂，及设置在安装板的夹抱动力件；所述夹抱动力件与二个夹抱臂传动联接，以使二个夹抱臂相向或背向运动；所述安装板上设有载货检测开关；所述夹抱臂设有货位占位感应器。本发明在夹抱臂与安装板滑动联接，并且通过夹抱油缸驱动运动，以对货物进行夹抱。夹抱机构设置在AGV上，能牢固的对货物进行夹抱，并且AGV准确的进行定位，使得能准确的对货物进行叠放。本发明对货物夹抱牢固，定位、识别准确，叠放货物准确整齐，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 夹抱臂 货物 滑动联接 动力件 叠放 货位 工作效率高 背向运动 传动联接 机构设置 检测开关 油缸驱动 感应器 货物夹 载货 磁钉 相向 占位 激光 复合 整齐 | ||
【主权项】：
1.一种夹抱机构，其特征在于，包括安装板，滑动联接于安装板的至少二个夹抱臂，及设置在安装板的夹抱动力件；所述夹抱动力件与二个夹抱臂传动联接，以使二个夹抱臂相向或背向运动；所述安装板上设有载货检测开关；所述夹抱臂设有货位占位感应器。/n
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