[发明专利]一种多旋翼无人机起落架

摘要

本发明涉及一种多旋翼无人机起落架，包括连接架、漂浮装置和支撑装置,所述的漂浮装置为圆环形结构，漂浮装置上端安装有连接架，连接架上端与无人机相连接，漂浮装置下端安装有支撑装置。本发明可以解决现有的起落架在使用时，需要对着陆场地限制，通常只能够降落在地面上，在对水体取样以及水产养殖应用时，无人机不能够有效的降落在水面上，影响无人机的使用效果，同时，现有的起落架在使用时，刚度低、强度差、缓冲效果弱，起落架容易受力发生折断，影响起落架的使用寿命等难题。

主权项

1.一种多旋翼无人机起落架，包括连接架(1)、漂浮装置(2)和支撑装置(3),其特征在于：所述的漂浮装置(2)为圆环形结构，漂浮装置(2)上端安装有连接架(1)，连接架(1)上端与无人机相连接，漂浮装置(2)下端安装有支撑装置(3)；其中：/n所述的漂浮装置(2)包括壳体架(21)、充气机构(22)、拉伸机构(23)和挡料板(24)，所述的壳体架(21)为环形结构，壳体架(21)中部设置有环形槽，环形槽内部安装有充气机构(22)，壳体架(21)中间均匀设置有扇形槽，扇形槽内部均匀安装有拉伸机构(23)，拉伸机构(23)与充气机构(22)外侧相连接，壳体架(21)外侧均匀设置卡槽，卡槽外侧对称安装有挡料板(24)；/n所述的壳体架(21)包括圆形板(211)、环形板(212)、扇形板(213)和挡板(214)，所述的圆形板(211)数量为二，圆形板(211)之间通过通过环形板(212)相连接，环形板(212)内部设置有环形槽，环形板(212)外侧均匀安装有挡板(214)，相邻的挡板(214)之间安装有扇形板(213)，扇形板(213)内侧设置有扇形槽，扇形板(213)外侧设置有卡槽；/n所述的充气机构(22)包括气泵(221)、连接管(222)、充气管(223)和充气气囊(224)，所述的气泵(221)安装在环形槽内，环形槽下端连接有连接管(222)，连接管(222)安装在壳体架(21)内部，连接管(222)外侧均匀设置有充气管(223)，充气管(223)外侧与充气气囊(224)相连接，充气气囊(224)安装在卡槽内侧，充气气囊(224)内侧与壳体架(21)密封连接；/n所述的支撑装置(3)包括弧形板(31)、连接杆(32)、支撑架(33)和加强杆(34)，所述的漂浮装置(2)下端对称设置有弧形板(31)，弧形板(31)内侧通过螺钉与漂浮装置(2)相连接，弧形板(31)之间通过连接杆(32)相连接，弧形板(31)外侧均匀安装有支撑架(33)，支撑架(33)上端与漂浮装置(2)之间安装有加强杆(34)。/n