[发明专利]一种车轮液压减震器自动化装配生产线

摘要

本发明涉及电动自行车液压减震器装配设备技术领域，具体地说，涉及一种车轮液压减震器自动化装配生产线，包括第一装配单元和第二装配单元两个部分，其中第一装配单元包括第一底座、第一凸轮分割器、6组夹具系统、电动自行车减震器、人工装配工位、尾部螺钉锁丝工位、打标工位及第一下料工位组成，第二装配单元包括第二底座、第一凸轮分割器、8组同步夹具系统、工件变位与输送工位、密封件装配与测试工位。本发明的设计采用两个装配子单元串接形式满足产品装配工序的分类组织，结构紧凑，占地面积小，本发明的主要工位均采用自动上下料、自动装夹定位、自动装配，自动化程度高，大幅度节省装配人员数量。

主权项

1.一种车轮液压减震器自动化装配生产线，其特征在于：包括第一装配单元(1)和第二装配单元(2)两个部分，其中所述第一装配单元(1)包括第一底座(3)、第一凸轮分割器(4)、6组夹具系统(5)、电动自行车减震器(6)、人工装配工位(7)、尾部螺钉锁丝工位(8)、打标工位(9)及第一下料工位(10)组成，所述第二装配单元(2)包括第二底座(11)、第二凸轮分割器(12)、8组同步夹具系统(13)、工件变位与输送工位(14)、密封件装配与测试工位(15)、减震器缸体复位工位(16)、减震弹簧装配工位(17)、注油工位(18)、减震弹簧堵头锁丝工位(19)、减震弹簧测试工位(20)、第二下料工位(21)；所述第一装配单元(1)的尾部螺钉锁丝工位(8)包括螺钉送料系统和伺服锁丝系统两个部分，所述螺钉送料系统设有第一振动送料盘(23)、第一直振料道(24)，还包括第一手指气缸(29)；所述第一手指气缸(29)将螺钉从第一直振料道(24)中取出，并通过第一水平气缸(30)和第一垂直气缸(31)组合运动将螺钉送至锁丝部位；所述伺服锁丝系统的锁付包括第一伺服电机(32)、第一行星减速器(33)、第一花键滑动副(34)、第一批头(35)，所述伺服锁丝系统的驱动部分包括第一气液阻尼缸(36)、第一弹簧压下装置(37)。/n