[发明专利]穿梭车用周转箱抓放装置在审
| 申请号： | 201911031135.3 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110606365A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 史俊杰 | 申请（专利权）人： | 苏州天准科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 32293 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215163 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种穿梭车，尤其是穿梭车用周转箱抓放装置，包括抓放底板；夹爪，夹爪对称设有两个，夹爪铰接在抓放底板的底部的两侧，夹爪位于周转箱的两侧；驱动杆，驱动杆的一端铰接在夹爪上；驱动轴，驱动轴与驱动杆的另一端铰接；驱动盘，驱动盘上对称装有两个驱动轴；驱动电机，驱动电机的电机轴上装有驱动盘，且驱动轴对称位于电机轴的两侧，驱动电机固定在抓放底板上；夹爪位置检测装置，夹爪位置检测装置用于检测夹爪的位置；导向柱，导向抓固定在抓放底板上，且位于周转箱的四个角上；及抓放位置检测装置，抓放位置检测装置用于检测周转箱是否位于夹爪的抓放位置。该装置结构简单，安装方便，使用稳定可靠、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 底板 周转箱 驱动电机 驱动杆 驱动盘 驱动轴 铰接 位置检测装置 夹爪位置 检测装置 穿梭车 电机轴 对称 安装方便 抓放装置 装置结构 导向柱 轴对称 检测 驱动 | ||
【主权项】：
1.穿梭车用周转箱抓放装置，其特征在于，包括/n抓放底板；/n夹爪，所述夹爪对称设有两个，所述夹爪铰接在抓放底板的底部的两侧，所述夹爪位于周转箱的两侧；/n驱动杆，所述驱动杆的一端铰接在夹爪上；/n驱动轴，所述驱动轴与驱动杆的另一端铰接；/n驱动盘，所述驱动盘上对称装有两个驱动轴；/n驱动电机，所述驱动电机的电机轴上装有驱动盘，且驱动轴对称位于电机轴的两侧，所述驱动电机固定在抓放底板上；/n夹爪位置检测装置，所述夹爪位置检测装置用于检测夹爪的位置；/n导向柱，所述导向抓固定在抓放底板上，且位于周转箱的四个角上；及/n抓放位置检测装置，所述抓放位置检测装置用于检测周转箱是否位于夹爪的抓放位置。/n
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