[发明专利]一种基于无人机的客机智能维护巡检系统平台在审
| 申请号： | 201911031348.6 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110673641A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 冯旺;陈浩;徐恩松 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 31227 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域的一种基于无人机的客机智能维护巡检系统平台，包括无人机本体、遥控器以及作为控制终端的地面站；无人机本体的机身上搭载有如下部分：双目视觉系统，以获取环境信息、障碍物信息；飞行控制系统，接受双目视觉系统的数据以规划飞行路径，并与遥控器、地面站通讯连接；传感器模组；以及至少与地面站通信连接的红外热像仪，以获取客机外观以及重要设备的发热状况；其中，上述传感器模组包括惯性测量单元、磁罗盘、GPS模块、气压计。简而言之，能够自动进行绕机巡检，显著提升巡检效率，并能够保持巡检的精确度和快捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 地面站 巡检 双目视觉系统 传感器模组 遥控器 飞行控制系统 惯性测量单元 红外热像仪 障碍物信息 发热状况 飞行路径 环境信息 控制终端 通信连接 通讯连接 巡检系统 智能维护 重要设备 磁罗盘 气压计 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的客机智能维护巡检系统平台，其特征在于，包括无人机本体、遥控器(8)以及作为控制终端的地面站(9)；/n所述无人机本体的机身(4)上搭载有如下部分：/n双目视觉系统(5)，以获取环境信息、障碍物信息；/n飞行控制系统(3)，接受双目视觉系统(5)的数据以规划飞行路径，并与遥控器(8)、地面站(9)通讯连接；/n传感器模组(2)；以及/n至少与地面站(9)通信连接的红外热像仪(6)，以获取客机外观以及重要设备的发热状况；/n其中，上述传感器模组(2)包括惯性测量单元(201)、磁罗盘(202)、GPS模块(203)、气压计(204)，所述惯性测量单元(201)、磁罗盘(202)、GPS模块(203)、气压计(204)均与飞行控制系统(3)连接并向飞行控制系统(3)传输数据。/n
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