[发明专利]转向灯自动关闭方法、装置、氢能汽车及存储介质有效
| 申请号： | 201911031605.6 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110834582B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 曾晓君;郝义国 | 申请（专利权）人： | 中极氢能汽车（长治）有限公司 |
| 主分类号： | B60Q1/34 | 分类号： | B60Q1/34 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 金慧君 |
| 地址： | 046000 山西省长治市*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种转向灯自动关闭方法、装置、氢能汽车及存储介质，转向灯自动关闭方法包括以下步骤：S1判断转向灯是否开启；S2若所述转向灯开启，获取车辆前方图像，以识别当前车道和变道车道线；S3判断所述车辆是否跨越所述变道车道线，并行驶至所述变道车道线内；S4若所述车辆已行驶至所述变道车道线内，则认定为变道成功；S5判断所述转向灯是否开启；S6若所述转向灯开启，发送关闭转向灯指令。本发明提出的技术方案的有益效果是：可解决车辆变道后，由于转向角度方向较小，不足以使转向灯自动关闭的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 自动 关闭 方法 装置 汽车 存储 介质 | ||
【主权项】：
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