[发明专利]避障控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911031622.X | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN111766862B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 谢安平 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种避障控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及避障技术领域。其中，避障控制方法包括：在无人控制设备检测到云服务平台生成的规划航线上存在障碍物时，向遥控终端发送绕障协助请求；以请求遥控终端反馈避障遥控指令；无人控制设备执行接收到的避障遥控指令，并记录执行避障遥控指令期间的目标轨迹；无人控制设备将目标轨迹反馈至云服务平台；云服务平台基于目标轨迹拟合得到障碍物的轮廓信息，以更新场景地图。如此，即便是障碍物发生变化，用于规划航线的场景地图也能够及时更新，确保下一次规划航线时也能够准确避开该障碍物，从而，提高无人控制设备的避障准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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