[发明专利]一种氢能汽车并道场景的自动驾驶方法及控制系统有效
| 申请号： | 201911031634.2 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110834635B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 曾晓君;郝义国 | 申请（专利权）人： | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 金慧君 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区未来*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种氢能汽车并道场景的自动驾驶方法及控制系统，所述方法包括：S1、拍摄汽车前方的环境图像，并识别图像中的当前行驶车道以及相邻车道的车道线；S2、判断汽车当前行驶车道的前方是否需要并道；S3、判断汽车是否进入并道区域；S4、判断相邻车道是否存在进行并道的安全区域，若存在则结合当前行驶路况进行并道。所述控制系统包括控制单元、检测单元、判断单元以及执行单元。本发明的有益效果：能够获取氢能汽车当前行驶车道以及相邻车道的车道线信息，识别并道场景，并控制汽车在满足安全并道条件时执行并道操作，对自动驾驶的细分场景进行了决策规划，提高了自动驾驶的适用性及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 道场 自动 驾驶 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉格罗夫氢能汽车有限公司，未经武汉格罗夫氢能汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911031634.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
