[发明专利]控制机器人的方法、机器人、服务器、存储介质和终端在审
| 申请号： | 201911031720.3 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110780624A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 罗剑 | 申请（专利权）人： | 深圳达闼科技控股有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 11584 北京智晨知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种控制机器人的方法、机器人、服务器、存储介质和终端。本发明中的控制机器人的方法应用于机器人控制单元RCU，RCU安装在机器人本体上，并连接云端以及机器人本体内的中央控制单元，控制机器人的方法包括：向云端发送第一信息，第一信息包括机器人本体的机器人信息，以使云端确定与机器人信息对应的智能应用的下载地址；接收云端发送的下载地址，从该下载地址下载并安装智能应用，智能应用包括控制应用，控制应用用于获取云端发送的机器人指定业务的控制指令，并将控制指令发送给中央控制单元。通过本实施方式，使得不同类别的机器人之间可以互换RCU，提高了RCU适用的范围、通用性和兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 云端 控制机器人 下载地址 智能应用 机器人 中央控制单元 机器人本体 机器人信息 控制应用 控制指令 发送 机器人技术领域 机器人控制单元 存储介质 兼容性 下载 服务器 互换 体内 终端 | ||
【主权项】：
1.一种控制机器人的方法，其特征在于，应用于机器人控制单元RCU，所述RCU安装在机器人本体上，并连接云端以及所述机器人本体内的中央控制单元，所述控制机器人的方法包括：/n向所述云端发送第一信息，所述第一信息包括所述机器人本体的机器人信息，以使所述云端确定与所述机器人信息对应的智能应用的下载地址；/n接收所述云端发送的所述下载地址，从所述下载地址下载并安装所述智能应用，所述智能应用包括控制应用，所述控制应用用于获取所述云端发送的控制指令，并将所述控制指令发送给所述中央控制单元，由所述中央控制单元根据所述控制指令控制机器人运行。/n
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