[发明专利]自移动设备的工作方法及自移动设备在审
申请号: | 201911031798.5 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN112799388A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 李晓菲;孙云红 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 215123 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出一种自移动设备的工作方法及装置,自移动设备在边界限定的工作区域内移动和工作,其中方法包括:自移动设备根据工作计划在工作区域内执行工作,工作计划能够指示自移动设备的工作时间,和指示自移动设备不工作的休息时间;在到达工作计划的工作时间后,自移动设备沿工作区域的采样路径行驶并执行工作,同时检测自移动设备执行工作时的工作负载;在工作负载小于预设工作负载阈值时,确定工作区域不需要工作,控制自移动设备停止工作,从而能够在工作区域不需要工作时,停止工作,降低能源浪费量,降低对工作区域的伤害,且不同季节可以采用相同的工作计划。 | ||
搜索关键词: | 移动 设备 工作 方法 | ||
【主权项】:
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